エナボット Enabot EBO CATPAL（初期型）ペットロボットバッテリーセル交換関連情報

Enabot EBO CATPAL（初期型） の純正バッテリー仕様（純正電圧：7.6V / 純正容量：1100mAh / リチウムイオン）に関連する情報を整理した総合ガイドです。

基本スペックやバッテリー交換時の注意点、トラブル対処法まで分かりやすく解説します。

1. 純正バッテリー仕様と基本性能

初期型EBO CATPALは、小型で自律走破性を持たせるため、2セル直列構成（2S）の専用リチウムイオンバッテリーを搭載しています。

純正電圧: $7.6\text{V}$ (公称電圧 $3.8\text{V} \times 2$ セル構造 / 満充電時約 $8.7\text{V}$)
純正容量: $1100\text{mAh}$ ($8.36\text{Wh}$)
バッテリー種類: リチウムイオン (Li-ion)
連続稼働時間: 約120分（自律モード・通信状態による）
本体重量 / サイズ: 約223g / $76 \times 76 \times 70\text{mm}$

初期型モデルは発売から年月が経っているため、「充電がすぐ切れる」「自動充電スタンドに戻っても充電が進まない」といった症状が出始めた場合はバッテリーの寿命が考えられます。

電圧の合致 ($7.6\text{V}$)
- 一般的な $3.7\text{V}$ / $11.1\text{V}$ 用バッテリーは基板損傷や火災のリスクがあるため絶対に使用しないでください。必ず $7.6\text{V}$ (または $2\text{S}$ リチウムポリマー/リチウムイオン) の仕様を確認してください。
コネクタ形状と極性
- 本体内部のメイン基板に接続するピン数（通常2〜3ピン）と、プラス（赤）・マイナス（黒）の極性配置が同一であることを確認する必要があります。
サイズ制限
- 本体寸法が約 $7.6\text{cm}$ と非常にコンパクトなため、バッテリー収納スペースが極めてシビアです。1100mAhと同等かそれ以下の物理サイズ（厚み・幅・長さ）を選定してください。

⚠️ 注意点: リチウムイオンバッテリーの自己交換（分解作業）はメーカー保証対象外となり、発火等のリスクを伴います。作業を行う際は安全に十分配慮してください。

過放電の防止
- 長期間使用しない場合でも、充電ドック（スタンド）に載せておくか、50%程度まで充電した状態で保管してください。完全放電すると過放電保護が働き、二度と充電できなくなる場合があります。
高温環境を避ける
- モーター駆動や動画ストリーミングにより本体内部に熱がこもりやすい構造です。直射日光が当たる場所や極端に暑い部屋での稼働・充電はバッテリー劣化を早めます。
端子（コンタクト）の清掃
- 本体底面と充電ドックの金属接点にペットの毛やホコリが付着すると、接触不良を起こして正しく充電されません。定期的に乾いた布や綿棒で清掃してください。

充電ドックに戻るが充電が始まらない
- 底面の金属端子汚れ、または充電ドック側の電源アダプターの接続を確認してください。
起動後すぐに電源が落ちる
- バッテリーの内部抵抗が上昇（劣化）し、急な電流要求（走行やレーザー照射）に耐えられなくなっているサインです。バッテリー交換を検討してください。