[BL7925、Model:6S1P US18650NC1 6INR19/66]ソフトバンクロボティクス NAO6 他 ナオ コミュニケーションロボット バッテリーセル交換 関連情報

ソフトバンクロボティクスが提供する小型人型コミュニケーションロボット「NAO（ナオ）」シリーズ、および専用リチウムイオンバッテリーパック（BL7925等）に関する主要仕様と運用ガイドです。

バッテリー基本性能・運用仕様

• 電気的特性: 公称電圧 21.6V / 公称容量 2.6Ah（2,600mAh） / エネルギー量 約 56.16Wh
• 連続稼働時間: 通常使用で約 90分、激しい歩行や関節をフル駆動するアクティブ動作で約 60分
• 充電時間: 付属の専用充電器を使用し、約 5時間 で満充電（※最大充電電圧は25.2V）

NAO本体の基本構造と特徴

• 関節構造（25自由度）: 頭部・両腕・両脚に合計25個のモータ関節を備え、表現力豊かなジェスチャーと滑らかな二足歩行を実現。
• センサ類: 頭部カメラ（2基）、4つの指向性マイク、足裏の圧力センサ（FSR）、頭部・手部のアタマ/手触りセンサーなどを標準搭載。
• プログラミング環境: 専用ビジュアルプログラミングソフト「Choregraphe（コレグラフ）」のほか、PythonやC++ SDK、ROS等による本格的なソフトウェア開発に対応。

メンテナンス・安全管理チェックリスト

1. 過放電の防止リチウムイオンバッテリーの特性上、残量が0%のまま長期放置するとセルが劣化し、充電不能（完全放電）に陥るリスクがあります。長期間保管する場合は50〜80%程度の充電状態を保ち、定期的な補充電を行ってください。
2. 発熱時の取り扱いNAOが連続動作を行うと、関節モーターおよび背部のバッテリー格納部周辺が熱を持ちます。過熱検知アラートが出た場合は動作を休止させ、冷却時間を設けてください。
3. 互換品・セル交換の注意ロボット本体の電源制御基板（BMS）は内部通信でバッテリー状態を監視しています。安全基準を満たさない非純正セルへの打ち替えやサードパーティ製バッテリーの利用は、本体故障や発火の原因となるため避け、純正指定の保守手順に従うことを推奨します。

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