[Model: 6S1P US18650NC1 6INR19/66]ソフトバンクロボティクス NAO6 他 ナオ コミュニケーションロボット バッテリーセル交換 関連情報

ソフトバンクロボティクスが提供する人型コミュニケーションロボット**NAO6（ナオ シックス）**と、その心臓部であるバッテリーパック（6S1P US18650NC1）について、技術的な視点からガイド形式で解説します。

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1. NAO6の概要：進化を続けるアイコニックな人型ロボット

NAO6は、教育、研究、そしてカスタマーサービスの世界で最も普及している自律型人型ロボットの一つです。身長約58cmというコンパクトなボディに、全身25個の自由度（関節）を備え、人間のようなしなやかな動きを実現しています。

• 主な進化点: 従来のモデルに比べ、CPU（Intel Atom E3845）が強化され、ビジョンシステム（カメラ）の解像度と認識精度が大幅に向上しました。
• 用途: プログラミング学習、自閉症児の療育支援、企業の受付、AI研究のプラットフォームなど多岐にわたります。

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2. バッテリースペックの解読：6S1P US18650NC1

ご質問にあるバッテリー型番は、NAOの駆動時間を支える非常に重要なコンポーネントです。このコードから以下の仕様が読み取れます。

構成要素の解説

• 6S1P: * 6S (6 Serial): 6個のセルを直列に接続。
  • 1P (1 Parallel): 並列接続なし。
  • これにより、リチウムイオン素セルの公称電圧を3.6Vとすると、パック全体では約21.6Vの高電圧を出力します。
• US18650NC1:
  • ソニー（現・村田製作所）製の高容量・高出力リチウムイオン電池セル「NC1」を採用していることを指します。
• 6INR19/66:
  • 国際規格に基づいた表記です。INRは「三元系（ニッケル・マンガン・コバルト）」であることを示し、安全性とエネルギー密度のバランスに優れています。

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3. 保守と運用のアドバイス

NAO6を長く、安全に運用するためのポイントをまとめました。

バッテリーの劣化対策

NAOのバッテリーは消耗品です。以下のサインが見られた場合は交換を検討してください。

• 駆動時間の短縮: フル充電から30分〜1時間持続しなくなったら寿命が近いです。
• 発熱: 動作中に背中（バッテリー格納部）が異常に熱くなる場合。

重要メモ: 長期間使用しない場合でも、3ヶ月に一度は充電を行い、完全放電（過放電）を防ぐことがバッテリーを長持ちさせるコツです。

ソフトウェア環境

NAO6は専用OS 「NAOqi（ナオキ）」 で動作します。

• Choregraphe（コレグラフ）: ドラッグ＆ドロップで動作を作成できるビジュアルプログラミングツール。
• SDK対応: PythonやC++を用いた、より高度な開発も可能です。

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4. 関連情報とトラブルシューティング

NAOが「目が赤く点滅している」「座り込んで動かない」といった状態になった場合、多くは**硬直化（Stiffness）**の解除やバッテリー残量不足が原因です。

• 充電コネクタ: NAO6の充電は腰の後ろにあるプラグで行いますが、充電しながらの激しい動作はケーブルの断線やコネクタの破損を招くため推奨されません。
• 冷却ファン: 頭部と胴体にファンがあり、埃が溜まるとオーバーヒートしやすくなります。定期的なエアダスターでの清掃が効果的です。

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